减速器(qi)的作(zuo)用

1）降速同时提(ti)高输(shu)出扭矩(ju)，扭矩(ju)输(shu)出比例按电机输(shu)出乘减(jian)速比，但要(yao)注(zhu)意不能超出减(jian)速器 额定扭矩(ju)。

2）速(su)同时降低了负载的(de)惯量，惯量的(de)减少为减速(su)比的(de)平方。大(da)家可(ke)以(yi)看(kan)一下(xia)一般电机(ji)都(dou)有一个惯量数值。

减速器的种类

一般的减速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)有斜(xie)齿轮减速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(包括平(ping)行(xing)轴斜(xie)齿轮减速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)、蜗轮减速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)、锥(zhui)齿轮减速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)等等)、行(xing)星齿轮减速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)、摆线(xian)针轮减速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)、蜗轮蜗杆减速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)、行(xing)星摩擦式机械无级变速(su)(su)机等等。

常(chang)见减速(su)器(qi)的种类

1） 减速器(qi) 的(de)(de)主要(yao)特点是具有(you)反向自(zi)锁(suo)功能(neng)，可以有(you)较大的(de)(de)减速比，输(shu)入轴和(he)输(shu)出(chu)轴不(bu)在(zai)同一轴线(xian)上(shang)，也不(bu)在(zai)同一平面上(shang)。但是一般体(ti)积较大，传动效率不(bu)高，精(jing)度不(bu)高。

2） 谐波减速(su)器的谐波传(chuan)(chuan)动是利用柔(rou)性(xing)(xing)元件可控的弹性(xing)(xing)变形来(lai)传(chuan)(chuan)递运动和动力的，体积不(bu)大、精度很高，但缺点(dian)是柔(rou)轮寿命(ming)有限、不(bu)耐(nai)冲击，刚(gang)性(xing)(xing)与金(jin)属件相比(bi)较(jiao)差(cha)。输(shu)入转速(su)不(bu)能太高。

3） 行(xing)星(xing)减速器其优点(dian)是结构比(bi)较紧凑(cou)，回(hui)程间(jian)隙小(xiao)、精度较高，使(shi)用(yong)寿(shou)命(ming)很(hen)(hen)长，额(e)定输出扭矩可以(yi)做的很(hen)(hen)大(da)。但价格略贵。