减(jian)(jian)速(su)机(ji)一般(ban)用于低转速(su)大扭矩的(de)(de)传(chuan)动设备，把电动机(ji)、内燃机(ji)或(huo)其它高速(su)运转的(de)(de)动力，通过减(jian)(jian)速(su)机(ji)的(de)(de)输入(ru)轴上的(de)(de)齿(chi)(chi)(chi)数(shu)少(shao)的(de)(de)齿(chi)(chi)(chi)轮啮合输出轴上的(de)(de)大齿(chi)(chi)(chi)轮来达(da)到减(jian)(jian)速(su)的(de)(de)目的(de)(de)，大小(xiao)齿(chi)(chi)(chi)轮的(de)(de)齿(chi)(chi)(chi)数(shu)之(zhi)比(bi)，就是传(chuan)动比(bi)。

减速机(ji)是一种相(xiang)对精密的机(ji)械，使用它的目的是降(jiang)低转速，增加转矩(ju)。减速器的种类繁多，型号各(ge)异，不同种类有不同的用途。

按(an)照(zhao)(zhao)传动(dong)类(lei)型可(ke)(ke)分(fen)为齿(chi)(chi)轮(lun)减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)、蜗杆减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)和(he)(he)行星齿(chi)(chi)轮(lun)减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)；按(an)照(zhao)(zhao)传动(dong)级数不同(tong)可(ke)(ke)分(fen)为单级和(he)(he)多级减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)；按(an)照(zhao)(zhao)齿(chi)(chi)轮(lun)形状(zhuang)可(ke)(ke)分(fen)为圆柱(zhu)齿(chi)(chi)轮(lun)减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)、圆锥齿(chi)(chi)轮(lun)减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)和(he)(he)圆锥-圆柱(zhu)齿(chi)(chi)轮(lun)减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)；按(an)照(zhao)(zhao)传动(dong)的(de)布置(zhi)形式又可(ke)(ke)分(fen)为展开(kai)式、分(fen)流式和(he)(he)同(tong)轴(zhou)式减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)。

为了便于合理选择减速(su)机，故将几(ji)种常见减速(su)机的类(lei)型(xing)、特点及(ji)应用一一列出(chu)，供选型(xing)时参考(kao)。

1. 单级圆柱齿轮减速机

 单级圆柱齿(chi)(chi)轮减(jian)速机(ji)适用于(yu)减(jian)速比3~5。轮齿(chi)(chi)可(ke)为直齿(chi)(chi)、斜(xie)齿(chi)(chi)或人字齿(chi)(chi)，箱体(ti)通常采用铸(zhu)铁铸(zhu)造，也可(ke)以(yi)用钢板(ban)焊接而成(cheng)。轴承常用滚动(dong)轴承，只有重载或特高速时才用滑(hua)动(dong)轴承。

2. 双级圆柱齿(chi)轮减速机

双级圆柱齿轮减(jian)速(su)机分有(you)展开式(shi)、分流式(shi)、同轴式(shi)三(san)种，适(shi)用减(jian)速(su)比8~40。

展开式：高速级长尾斜(xie)齿，低速级可为直齿或斜(xie)齿。由(you)于(yu)齿轮相对(dui)(dui)轴(zhou)承布置(zhi)不(bu)对(dui)(dui)称，要求轴(zhou)的刚度(du)较大，并使转矩输入(ru)、输出端远离齿轮，以减少因轴(zhou)的弯曲变形(xing)引起载荷(he)沿齿宽分布不(bu)均匀(yun)。结构简(jian)单，应用.广。

分(fen)流(liu)式：一(yi)般采用高速级(ji)分(fen)流(liu)。由于(yu)(yu)齿(chi)轮(lun)相对轴(zhou)承(cheng)布置对称，因此齿(chi)轮(lun)和轴(zhou)承(cheng)受力较(jiao)均匀。为了使轴(zhou)上总(zong)的(de)轴(zhou)向力较(jiao)小，两对齿(chi)轮(lun)的(de)螺旋线方向应相反。结构较(jiao)复杂，常用于(yu)(yu)大功率、变载荷的(de)场所。

同(tong)轴(zhou)式：减速机的(de)轴(zhou)向尺寸较大(da)(da)，中间轴(zhou)较长，刚度(du)较差。当两个大(da)(da)齿轮浸油深(shen)度(du)相近时，高速级齿轮的(de)承载能(neng)力不能(neng)充分发挥。常用于输入和输出轴(zhou)同(tong)轴(zhou)线的(de)场所。

3. 单级锥齿轮减速机

单级锥齿轮(lun)(lun)减(jian)速机(ji)适(shi)用与减(jian)速比2~4。传(chuan)动比不宜(yi)过大，以减(jian)小(xiao)锥齿轮(lun)(lun)的(de)尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的(de)传(chuan)动中。

4. 圆锥(zhui)、圆柱齿(chi)轮减(jian)速机

圆锥(zhui)、圆柱齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)减(jian)速机适用(yong)于减(jian)速比(bi)为8~15。锥(zhui)齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)应布(bu)置在高速级(ji)，以减(jian)小(xiao)锥(zhui)齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)的(de)尺寸。锥(zhui)齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)可为直(zhi)齿(chi)(chi)或(huo)曲线齿(chi)(chi)。圆柱齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)多为斜齿(chi)(chi)，使其能与(yu)锥(zhui)齿(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)的(de)轴向力(li)抵消一部分(fen)。