减(jian)速机的种类繁(fan)多，型号(hao)各(ge)异，不(bu)同种类有不(bu)同的用(yong)途：

按照传动类(lei)型可(ke)分为(wei)齿(chi)轮减(jian)速机、蜗杆减(jian)速机和(he)行星齿(chi)轮减(jian)速机；

 按照传动级(ji)数不(bu)同可分(fen)为单(dan)级(ji)和多级(ji)减(jian)速机；

按照齿(chi)轮(lun)(lun)形状(zhuang)可分(fen)为(wei)圆(yuan)(yuan)柱齿(chi)轮(lun)(lun)减(jian)速(su)机、圆(yuan)(yuan)锥齿(chi)轮(lun)(lun)减(jian)速(su)机和圆(yuan)(yuan)锥－圆(yuan)(yuan)柱齿(chi)轮(lun)(lun)减(jian)速(su)机；

按照传(chuan)动(dong)的布置形式又可分为展开(kai)式、分流式和(he)同轴式减速机。 

1， 转向箱

转向箱又名换向器、转向器，是一种动(dong)力传达机构(gou)，是减速(su)机中的一个(ge)系列，在工业(ye)领域(yu)有很广泛(fan)的应用。

转(zhuan)向箱有(you)单轴(zhou)(zhou)、双横(heng)轴(zhou)(zhou)、单纵(zong)轴(zhou)(zhou)，双纵(zong)轴(zhou)(zhou)可(ke)选。速(su)比(bi)1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比(bi)。转(zhuan)向箱可(ke)以正反(fan)运转(zhuan)，低速(su)或高速(su)传动平稳。转(zhuan)向箱当(dang)速(su)比(bi)不(bu)是(shi)1:1时，横(heng)轴(zhou)(zhou)输(shu)入(ru)(ru)、纵(zong)轴(zhou)(zhou)输(shu)出为减速(su)，纵(zong)轴(zhou)(zhou)输(shu)入(ru)(ru)、横(heng)轴(zhou)(zhou)输(shu)出为增速(su)。

机壳(qiao)：高(gao)刚(gang)性FC-25铸铁铸造(zao)；

齿(chi)轮：齿(chi)轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨(mo)而成；

主轴：轴类采用合(he)金刚调质、高悬(xuan)重负荷能力；

轴承(cheng)：配备(bei)重负(fu)荷能力的(de)滚锥(zhui)轴承(cheng)；

油(you)封：双封唇片的(de)油(you)封、兼具防尘及防漏油(you)的(de)能(neng)力(li)；

润(run)(run)滑(hua)：适当的(de)(de)润(run)(run)滑(hua)油使用，可(ke)以发挥转向箱的(de)(de)效(xiao)率，并(bing)提高其(qi)运转的(de)(de)寿命(ming)。

2， 行星齿轮减速机

行星减速(su)机以其体积小(xiao)，传动(dong)效率(lv)高，减速(su)范围(wei)广，精(jing)度高等(deng)诸多(duo)优(you)点，而被(bei)广泛(fan)应(ying)用(yong)于伺服、步进、直(zhi)流等(deng)传动(dong)系统中(zhong)。其作用(yong)就(jiu)是在保证精(jing)密传动(dong)的(de)前提下，主要被(bei)用(yong)来降低(di)转速(su)增大扭矩和降低(di)负载/电机的(de)转动(dong)惯量比。

行星减(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)因为结构原因，单(dan)级减(jian)(jian)速(su)(su)(su).小为3，..一般(ban)不超(chao)(chao)过(guo)10，常见减(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)为：3/4/5/6/8/10，减(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)级数一般(ban)不超(chao)(chao)过(guo)3，但有(you)(you)部(bu)分大(da)减(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)定制减(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)有(you)(you)4级减(jian)(jian)速(su)(su)(su)。

相对其他减速(su)机，行星(xing)减速(su)机具有高刚性、高精度(单(dan)级可做到(dao)1分以内)、高传动效率(单(dan)级在(zai)97%-98%)、高的(de)扭(niu)矩(ju)、体(ti)积比、终身免维护等特(te)点。因为(wei)这些特(te)点，行星(xing)减速(su)机多数(shu)是安装在(zai)步进电机和伺服(fu)电机上，用来降低(di)转速(su)，提升扭(niu)矩(ju)，匹配惯量。

3， 蜗杆减速机

主要有圆(yuan)柱蜗杆(gan)减速(su)(su)机，圆(yuan)弧环面蜗杆(gan)减速(su)(su)机，锥蜗杆(gan)减速(su)(su)机和(he)蜗杆(gan)—齿轮(lun)减速(su)(su)机，其中以圆(yuan)柱蜗杆(gan)减速(su)(su)机.为(wei)常用(yong)。

蜗杆(gan)减速机适(shi)用于减速比(bi)为(wei)10~80。结(jie)构(gou)紧(jin)凑，传动比(bi)大，但(dan)传动效率(lv)低，适(shi)用于小功率(lv)、间隙工作的场合。当(dang)蜗杆(gan)圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆(gan)为(wei)下(xia)置式，润滑冷却条(tiao)件较好(hao)；当(dang)V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆(gan)为(wei)上(shang)置式。

4，摆线针轮减速机

特点：

1）速(su)比效(xiao)率(lv)单级传(chuan)动，就能(neng)达到1：87的减速(su)比，效(xiao)率(lv)在90%以上，如果采用多级传(chuan)动，减速(su)比更(geng)大；

2）结构紧凑(cou)体积小由于采用了(le)行星传动原理，输(shu)(shu)入(ru)轴输(shu)(shu)出(chu)轴在同一轴心线上(shang)，使(shi)其机型获(huo)得尽可能(neng)小的尺(chi)寸(cun)；

3）运转平(ping)稳噪声(sheng)(sheng)低摆线针齿(chi)啮(nie)合齿(chi)数(shu)较(jiao)多(duo)，重叠系数(shu)大以(yi)及具有(you)机件平(ping)衡(heng)的(de)机理，使(shi)振动和噪声(sheng)(sheng)限制在.小程度；

4）使用(yong)可靠、寿(shou)命长因主(zhu)要零件采用(yong)高(gao)碳(tan)铬钢材料，经淬火处理(li)（HRC58～62）获得高(gao)强度，并且，部(bu)分(fen)传动(dong)接(jie)触采用(yong)了滚动(dong)摩擦，所以(yi)经久耐用(yong)寿(shou)命长；

5）设计合理，维修方便，容易分解(jie)安装，.少零件(jian)个数(shu)以及简单的润(run)滑，使摆线针(zhen)轮(lun)减速(su)机深受用户的信(xin)赖(lai)。

5， SB针轮摆线减速机(ji)

SB针(zhen)轮摆线(xian)减(jian)(jian)速(su)机是在摆线(xian)针(zhen)轮减(jian)(jian)速(su)器(qi)的基础上重新设(she)计的一种(zhong)传动(dong)装置(zhi)，摆线(xian)减(jian)(jian)速(su)机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶(tao)瓷、印染、冶金、矿(kuang)山、烟(yan)草(cao)、造(zao)纸、制革、木工、电子仪(yi)表、玻璃、环(huan)保等输送(song)线(xian)、流(liu)水线(xian)、等机械(xie)设(she)备领域中，SB针(zhen)轮摆线(xian)减(jian)(jian)速(su)器(qi)的结构与特点如(ru)下：

1）SB针轮(lun)摆(bai)(bai)线(xian)减速机采用一(yi)个(ge)针齿(chi)轮(lun)与一(yi)个(ge)内摆(bai)(bai)线(xian)轮(lun)和一(yi)个(ge)外摆(bai)(bai)线(xian)轮(lun)同(tong)时啮合(he)，实(shi)现减速传动(dong)，省去(qu)了普通摆(bai)(bai)线(xian)针轮(lun)减速器必不(bu)可少的等角速W输(shu)出(chu)机构；

2）结构简单紧凑(cou)，整机零部件(jian)数比普通减速(su)器减少20%～30%，制造工(gong)艺简化，成本低；

3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮(lun)齿(chi)数），可以0.5进级；

4）效率高，单级传动(dong)整(zheng)机效率达90%～96%；

5）SB针轮摆线减速机多齿啮合(he)，承载能力较(jiao)高，运转平稳(wen)，噪声低。

6，行星摆线针轮(lun)减速机

行星(xing)摆(bai)线针轮减速机(ji)(ji)是一种应用(yong)行星(xing)传(chuan)动原理(li)，采用(yong)摆(bai)线针对啮合机(ji)(ji)构(gou)，其结构(gou)紧凑(cou)、新(xin)颖(ying)的减带(dai)机(ji)(ji)。可广泛应用(yong)于化工、陶(tao)瓷、矿山、起重、运输等设备中。

其优点：

效率高、寿命长、运转平(ping)稳、减(jian)带范围大，单级(ji)减(jian)速(su)(su)(su)时速(su)(su)(su)比(bi)1/9-1/87种速(su)(su)(su)比(bi)，双(shuang)级(ji)减(jian)速(su)(su)(su)时1/101-1/7569二十多种速(su)(su)(su)比(bi)。根(gen)据需要，还可更多级(ji)组合(he)减(jian)速(su)(su)(su)。

行星摆线针(zhen)轮减(jian)速(su)机(ji)根据用户(hu)要求,可匹(pi)配(pei)调(diao)速(su)电机(ji)、制动电机(ji)、防爆电机(ji)、普通Y系列电机(ji)等。根据减(jian)速(su)机(ji)机(ji)座号的大小匹(pi)配(pei)不同(tong)功率的电机(ji)，（0.04kw）-75kw不等。

7， 三环(huan)减速机

三环(huan)减速(su)机(ji)是一(yi)种先进的平(ping)动式(shi)传(chuan)动机(ji)械减速(su)机(ji)，它(ta)被广泛(fan)应(ying)用于矿(kuang)山、冶(ye)金、石油、化工、橡胶、工程机(ji)械、起重运输以及轻工等众多领域。具有(you)大(da)扭距(ju)、运行平(ping)稳、传(chuan)动比大(da)、过载(zai)性(xing)能好等优点。

一般可(ke)(ke)替(ti)代(dai)齿(chi)轮(lun)(lun)行星减速(su)(su)(su)(su)机、摆(bai)线针(zhen)轮(lun)(lun)减速(su)(su)(su)(su)机、多级(ji)(ji)圆(yuan)柱齿(chi)轮(lun)(lun)减速(su)(su)(su)(su)机等使(shi)用。其基(ji)本形式(shi)是由一根低速(su)(su)(su)(su)轴(zhou)(zhou)和(he)二根高(gao)速(su)(su)(su)(su)轴(zhou)(zhou)及(ji)三(san)(san)片传动环(huan)板构成，各轴(zhou)(zhou)均平(ping)行配(pei)置，相(xiang)(xiang)(xiang)同的(de)(de)二根高(gao)速(su)(su)(su)(su)轴(zhou)(zhou)带动三(san)(san)片传动环(huan)板呈120度相(xiang)(xiang)(xiang)位差(cha)作(zuo)平(ping)面运动，传动环(huan)板内圈与低速(su)(su)(su)(su)轴(zhou)(zhou)的(de)(de)外圈内接，通过齿(chi)与齿(chi)或针(zhen)销与齿(chi)相(xiang)(xiang)(xiang)咬合，形成大传动比；各轴(zhou)(zhou)的(de)(de)轴(zhou)(zhou)端可(ke)(ke)以单(dan)独同时(shi)传输动力(li)。三(san)(san)环(huan)式(shi)传动机构自成体系，按基(ji)本型的(de)(de)单(dan)级(ji)(ji)传动，利用增加高(gao)速(su)(su)(su)(su)与低速(su)(su)(su)(su)轴(zhou)(zhou)的(de)(de)数量或变更其相(xiang)(xiang)(xiang)互位置，构成若干(gan)派生型；单(dan)级(ji)(ji)传动可(ke)(ke)以串联成多级(ji)(ji)传动。

8， 电动葫芦(lu)减速机

电动(dong)葫芦(lu)减速机构采用(yong)三级外齿(chi)合斜齿(chi)轮传动(dong)机构，齿(chi)轮及(ji)齿(chi)轮轴均(jun)由高强度(du)合金钢制成，

并经过热处理(li)，强度高，耐(nai)磨性好，传动(dong)(dong)轴用滚动(dong)(dong)轴承支承，齿轮(lun)由密封于(yu)减(jian)速机箱内的润(run)滑油润(run)滑。